Saint Martin , officier romain  converti au Catholicisme à Amiens  avait décidé de quitter l'armée pour  consacrer sa vie à Dieu. C'était un excellent officier. Sa démission avait été refusée par son supérieur, mais il décida quand même de s'enfuire de l'armée.      A partir de cet instant , il erra dans le région constamment recherché par l'armée romaine pour désertion. Prés de Camblain Châtelain, il fut poursuivi par une troupe de légionnaires et se retrouva cerné à la sortie d'Aumerval . Afin d'échapper aux soldats, il tira violemment  la bride de sa jument blanche . Les romains virent alors le cavalier et sa monture s'envoler et faire un bond de plusieurs kilomètres jusque la colline appelée Bellimont. La pierre,  où la jument prit appuie,  resta marquée pour toujours de l'empreinte du sabot .       La légende raconte  même que le cheval , passant si près de l'église de Pernes, en fit tomber le clocher  et qu'il ne fut  jamais plus reconstruit.

Saint Martin ne fut jamais rattrapé par les légionnaires . Il  devint évêque de Tours  en 370.

Position GPS:     

La pierre du pas Saint Martin a le pouvoir de revigorer les voyageurs fatigués qui posent le pied dans l' empreinte, laissée par le sabot du cheval.